Buscamos un/a Ingeniero/a de Robótica con experiencia en ROS2 para unirse a nuestro equipo de I+D. El candidato seleccionado trabajará en el desarrollo de aplicaciones robóticas tanto fijas como móviles, contribuyendo a proyectos innovadores en el campo de la robótica industrial y de servicio.

Responsabilidades

- Diseñar, implementar y probar soluciones robóticas utilizando el framework ROS2

- Desarrollar aplicaciones para navegación y manipulación de robots

- Integrar y configurar diferentes sensores para la percepción del entorno

- Participar en la implementación de algoritmos de planificación de movimientos

- Colaborar con equipos multidisciplinares para el desarrollo de proyectos completos

- Documentar el desarrollo técnico y mantener el código fuente

Requisitos imprescindibles

- Grado en Ingeniería (Robótica, Mecatrónica, Informática, Telecomunicaciones o similar)

- Sólidos conocimientos de programación en C++ y Python

- Experiencia demostrable con el framework ROS/ROS2

- Experiencia en desarrollo de soluciones para navegación y/o manipulación robótica

- Dominio de al menos un entorno de simulación (Gazebo,



RViz, Moveit, IsaacSim u otros)

- Experiencia con sensores para percepción robótica (LIDAR, cámaras, IMUs, etc.)

- Capacidad para trabajar en equipo y buenas habilidades de comunicación

- Nivel alto de inglés (mínimo B2)

Valorable

- Experiencia con algoritmos SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)

- Conocimiento en programación y control de brazos robóticos industriales (UR, Mitsubishi, ABB, Kuka, Fanuc, etc.)

- Experiencia con controladores lógicos programables (PLC)

- Conocimientos en calibración "Eye-to-hand" (cámara a brazo robótico)

- Máster o Doctorado en áreas relacionadas con la robótica

- Participación en proyectos de código abierto relacionados con ROS

- Experiencia en entornos industriales

Ofrecemos

- Contrato fijo a jornada completa

- Salario competitivo según valía y experiencia

- Jornada contínua y posibilidad de teletrabajo parcial

- Participación en proyectos innovadores

- Ambiente de trabajo colaborativo y dinámico

📌 Ingeniero/a de Robótica – (Sevilla)
🏢 ROVIMATICA
📍 Sevilla