Buscamos un/a Ingeniero/a de Robótica con experiencia en ROS2 para unirse a nuestro equipo de I+D. El candidato seleccionado trabajará en el desarrollo de aplicaciones robóticas tanto fijas como móviles, contribuyendo a proyectos innovadores en el campo de la robótica industrial y de servicio.
Responsabilidades
Diseñar, implementar y probar soluciones robóticas utilizando el framework ROS2
Desarrollar aplicaciones para navegación y manipulación de robots
Integrar y configurar diferentes sensores para la percepción del entorno
Participar en la implementación de algoritmos de planificación de movimientos
Colaborar con equipos multidisciplinares para el desarrollo de proyectos completos
Documentar el desarrollo técnico y mantener el código fuente
Requisitos imprescindibles
Grado en Ingeniería (Robótica, Mecatrónica, Informática, Telecomunicaciones o similar)
Sólidos conocimientos de programación en C++ y Python
Experiencia demostrable con el framework ROS/ROS2
Experiencia en desarrollo de soluciones para navegación y/o manipulación robótica
Dominio de al menos un entorno de simulación (Gazebo, RViz,
Moveit, IsaacSim u otros)
Experiencia con sensores para percepción robótica (LIDAR, cámaras, IMUs, etc.)
Capacidad para trabajar en equipo y buenas habilidades de comunicación
Nivel alto de inglés (mínimo B2)
Valorable
Experiencia con algoritmos SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
Conocimiento en programación y control de brazos robóticos industriales (UR, Mitsubishi, ABB, Kuka, Fanuc, etc.)
Experiencia con controladores lógicos programables (PLC)
Conocimientos en calibración "Eye-to-hand" (cámara a brazo robótico)
Máster o Doctorado en áreas relacionadas con la robótica
Participación en proyectos de código abierto relacionados con ROS
Experiencia en entornos industriales
Ofrecemos
Contrato fijo a jornada completa
Remuneración competitiva según valía y experiencia
Jornada contínua y posibilidad de teletrabajo parcial
Participación en proyectos innovadores
Ambiente de trabajo colaborativo y vibrante