Estamos buscando un/a Ingeniero/a de Robótica apasionado/a por la robótica humanoide, programación y desarrollo de comportamientos para robots, para trabajar con plataformas como Unitree G1 y H2.

Responsabilidades

- Programación y desarrollo de bailes, movimientos y animaciones para robots humanoides.
- Desarrollo de secuencias de movimiento y comportamientos autónomos.
- Programación y ajuste de movimientos para Unitree G1 y Unitree H2.
- Entrenamiento y pruebas de movimientos del robot.
- Configuración, calibración y pruebas de diferentes comportamientos.
- Integración y programación utilizando ROS 2.
- Desarrollo y pruebas en simuladores de robótica.
- Trabajo con herramientas de simulación y entrenamiento como Isaac Sim / Isaac Lab.
- Optimización de movimientos buscando mayor estabilidad, fluidez y naturalidad.
- Documentación de desarrollos, pruebas y procedimientos técnicos.
- Investigación y evaluación de nuevas tecnologías aplicadas a robótica humanoide.

Requisitos
- Cualificado en Ingeniería Robótica, Mecatrónica, Electrónica, Sistemas, Software o carreras afines.
- Experiencia o conocimientos en robótica humanoide.
- Experiencia programando o desarrollando movimientos, animaciones o comportamientos para robots.
- Conocimientos en ROS 2.
- Conocimientos básicos en NVIDIA Isaac Sim o Isaac Lab.
- Programación en Python y/o C++.




- Capacidad para trabajar directamente con robots físicos y realizar pruebas.
- Interés y capacidad para investigar, experimentar y resolver problemas técnicos.

Deseable
- Experiencia específica con Unitree G1 y/o H2.
- Experiencia con NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab.
- Conocimientos de NVIDIA Omniverse.
- Experiencia con simulación y entrenamiento de robots.
- Conocimientos de control de movimiento, cinemática, dinámica o locomoción de robots humanoides.
- Experiencia desarrollando coreografías, animaciones o movimientos sincronizados.
- Conocimientos de aprendizaje por refuerzo (Reinforcement Learning).
- Experiencia integrando robots físicos con entornos de simulación.

BuscamosUna persona práctica, curiosa y orientada a la experimentación, que disfrute trabajar directamente con robots humanoides y convertir ideas de movimiento en comportamientos reales. No es indispensable dominar todas las tecnologías mencionadas. Valoramos especialmente la experiencia práctica con robots humanoides, capacidad de aprendizaje y resolución de problemas.

? Modalidad: [Presencial]

? Ubicación: [BogotaDC]

? Tipo de contrato: [Obra Labor con posibilidad a indefinido]

? Salario: [A convenir]

Si tienes experiencia trabajando con G1, H2, ROS 2, Isaac Sim, Isaac Lab o robótica humanoide, queremos conocerte.

? Envía tu hoja de vida a: [email protected]

📌 INGENIERO/A DE ROBÓTICA – ROBOTS HUMANOIDES (Bogotá)
🏢 Innovatech Vr
📍 Bogotá