Estamos buscando un/a Ingeniero/a de Robótica apasionado/a por la robótica humanoide, programación y desarrollo de comportamientos para robots, para trabajar con plataformas como Unitree G1 y H2.

Responsabilidades
• Programación y desarrollo de bailes, movimientos y animaciones para robots humanoides.
• Desarrollo de secuencias de movimiento y comportamientos autónomos.
• Programación y ajuste de movimientos para Unitree G1 y Unitree H2.
• Entrenamiento y pruebas de movimientos del robot.
• Configuración, calibración y pruebas de diferentes comportamientos.
• Integración y programación utilizando ROS 2.
• Desarrollo y pruebas en simuladores de robótica.
• Trabajo con herramientas de simulación y entrenamiento como Isaac Sim / Isaac Lab.
• Optimización de movimientos buscando mayor estabilidad, fluidez y naturalidad.
• Documentación de desarrollos, pruebas y procedimientos técnicos.
• Investigación y evaluación de nuevas tecnologías aplicadas a robótica humanoide.

Requisitos
• Cualificado en Ingeniería Robótica, Mecatrónica, Electrónica, Sistemas, Software o carreras afines.




• Experiencia o conocimientos en robótica humanoide.
• Experiencia programando o desarrollando movimientos, animaciones o comportamientos para robots.
• Conocimientos en ROS 2.
• Conocimientos básicos en NVIDIA Isaac Sim o Isaac Lab.
• Programación en Python y/o C++.
• Capacidad para trabajar directamente con robots físicos y realizar pruebas.
• Interés y capacidad para investigar, experimentar y resolver problemas técnicos.

Deseable
• Experiencia específica con Unitree G1 y/o H2.
• Experiencia con NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab.
• Conocimientos de NVIDIA Omniverse.
• Experiencia con simulación y entrenamiento de robots.
• Conocimientos de control de movimiento, cinemática, dinámica o locomoción de robots humanoides.
• Experiencia desarrollando coreografías, animaciones o movimientos sincronizados.
• Conocimientos de aprendizaje por refuerzo (Reinforcement Learning).
• Experiencia integrando rob

📌 INGENIERO/A DE ROBÓTICA – ROBOTS HUMANOIDES (Bogotá)
🏢 Innovatech Vr
📍 Bogotá