Estamos buscando un/a Ingeniero/a de Robótica apasionado/a por la robótica humanoide, programación y desarrollo de comportamientos para robots, para trabajar con plataformas como Unitree G1 y H2 .
- Programación y desarrollo de bailes, movimientos y animaciones para robots humanoides.
- Desarrollo de secuencias de movimiento y comportamientos autónomos.
- Programación y ajuste de movimientos para Unitree G1 y Unitree H2 .
- Entrenamiento y pruebas de movimientos del robot.
- Configuración, calibración y pruebas de diferentes comportamientos.
- Integración y programación utilizando ROS 2 .
- Desarrollo y pruebas en simuladores de robótica.
- Trabajo con herramientas de simulación y entrenamiento como Isaac Sim / Isaac Lab .
- Optimización de movimientos buscando mayor estabilidad, fluidez y naturalidad.
- Documentación de desarrollos, pruebas y procedimientos técnicos.
- Investigación y evaluación de nuevas tecnologías aplicadas a robótica humanoide.
- Cualificado en Ingeniería Robótica, Mecatrónica, Electrónica, Sistemas, Software o carreras afines.
- Experiencia o conocimientos en robótica humanoide .
- Experiencia programando o desarrollando movimientos, animaciones o comportamientos para robots.
- Conocimientos en ROS 2 .
- Conocimientos básicos en NVIDIA Isaac Sim o Isaac Lab .
- Programación en Python y/o C++ .
- Capacidad para trabajar directamente con robots físicos y realizar pruebas.
- Interés y capacidad para investigar, experimentar y resolver problemas técnicos.
- Experiencia específica con Unitree G1 y/o H2 .
- Experiencia con NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab .
- Conocimientos de NVIDIA Omniverse .
- Experiencia con simulación y entrenamiento de robots.
- Conocimientos de control de movimiento, cinemática, dinámica o locomoción de robots humanoides.
- Experiencia desarrollando coreografías, animaciones o movimientos sincronizados.
- Conocimientos de aprendizaje por refuerzo (Reinforcement Learning ).
- Experiencia integrando robots físicos con entornos de s