Estamos buscando un/a Ingeniero/a de Robótica apasionado/a por la robótica humanoide, programación y desarrollo de comportamientos para robots, para trabajar con plataformas como Unitree G1 y H2 .
Programación y desarrollo de bailes, movimientos y animaciones para robots humanoides.
Desarrollo de secuencias de movimiento y comportamientos autónomos.
Programación y ajuste de movimientos para Unitree G1 y Unitree H2 .
Entrenamiento y pruebas de movimientos del robot.
Configuración, calibración y pruebas de diferentes comportamientos.
Integración y programación utilizando ROS 2 .
Desarrollo y pruebas en simuladores de robótica.
Trabajo con herramientas de simulación y entrenamiento como Isaac Sim / Isaac Lab .
Optimización de movimientos buscando mayor estabilidad, fluidez y naturalidad.
Documentación de desarrollos, pruebas y procedimientos técnicos.
Investigación y evaluación de nuevas tecnologías aplicadas a robótica humanoide.
Cualificado en Ingeniería Robótica, Mecatrónica, Electrónica, Sistemas, Software o carreras afines.




Experiencia o conocimientos en robótica humanoide .
Experiencia programando o desarrollando movimientos, animaciones o comportamientos para robots.
Conocimientos en ROS 2 .
Conocimientos básicos en NVIDIA Isaac Sim o Isaac Lab .
Programación en Python y/o C++ .
Capacidad para trabajar directamente con robots físicos y realizar pruebas.
Interés y capacidad para investigar, experimentar y resolver problemas técnicos.
Experiencia específica con Unitree G1 y/o H2 .
Experiencia con NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab .
Conocimientos de NVIDIA Omniverse .
Experiencia con simulación y entrenamiento de robots.
Conocimientos de control de movimiento, cinemática, vibrante o locomoción de robots humanoides.
Experiencia desarrollando coreografías, animaciones o movimientos sincronizados.
Conocimientos de aprendizaje por refuerzo (Reinforcement Learning ).
Experiencia integrando robots físicos con entornos de s

📌 Ingeniero/a De Robótica – Robots Humanoides Bogotá, D C
🏢 Innovatech Vr
📍 Bogotá